本公开提供一种包围盒生成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、云计算、智能搜索、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：获取待处理的深度图和该深度图对应的深度信息，捕获用户在该深度图上针对目标对象的选择动作，进而基于该选择动作，在深度信息中，确定出目标对象的边界点云信息，最后基于该边界点云信息，生成目标对象的包围盒。该技术方案，基于深度图中的交互操作去编辑深度信息中的数据，基于用户的选择动作可以自动确定出目标对象的边界点云信息，提高了包围盒的生成效率，简化了处理的复杂度，降低了人力成本。