本申请公开了一种五金冲压机械人输送系统，涉及五金加工输送设备的技术领域，包括长条及夹持架，长条上设置有第一驱动源，长条一侧设置有多条分隔杆，分隔杆设置有第一锁定件；相邻分隔杆形成操作区，夹持架包括和长条平行的支撑杆，支撑杆上设置有多组第一夹持部和第二夹持部，夹持架上设置有第二锁定件，第一夹持部和第二夹持部均包括安装板及夹持臂，第一夹持部的安装板和夹持臂固定连接，第二夹持部的安装板和夹持臂转动连接，第二夹持部上设置有第二驱动源，夹持臂远离安装板的一端设置有两条用于夹持工件的夹持条，夹持臂上设置有第三驱动源。本申请能够使得对需要进行多步骤冲压加工的五金件进行加工时，可以减少人力的使用并提高效率。