一种五金冲压取件机械手
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框，所述安装框的内部设有可滑动的伸缩杆，所述安装框的顶端设有控制所述伸缩杆滑动的步进电机，所述伸缩杆的一端设有L形的安装铝座，并且所述安装铝座上设有五个等距分布的卡槽，并且所述卡槽的内部可嵌入电磁铁，通过设置可伸缩并转动的伸缩杆组成常规的机械手结构，并且在伸缩杆的一端设置偏平的安装铝座，并在安装铝座内设置可吸附五金冲压件的电磁铁，通过控制电磁铁的启动或停止，使得装置便于将冲压件取出并收集，相对常规抓取式的取件方式而言更适用于扁平的冲压件。
基本信息
专利标题 ：
一种五金冲压取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020302322.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211758135U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
梁碧达
申请人 ：
东莞索尔亚五金制品有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市凤岗镇天堂围村农民工业城第二栋厂房
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金
优先权 ：
CN202020302322.2
主分类号 ：
B21D43/20
IPC分类号 ：
B21D43/20 B21D45/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/20
储存设备；堆积或非堆积
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
