本申请实施例提供开关盖控制方法，在本申请实施例中，所述开关盖控制方法：获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定第一阶段中锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，其中，所述第一阶段和所述第二阶段中所述电机的电压占空比不相同。实现在基于指令控制锅盖开合时，可以通过检测角度的方式确定开合程度，并且会根据角度开合情况进行电机驱动模式的切换，从而实现在不同阶段以不同的功率带动锅盖运动，降低碰撞产生的损失，从而提高用户体验感。