发明属于茶叶采摘领域，为一种茶叶采摘设备，一种茶叶采摘设备,包括底座，所述底座内设有凹槽，所述凹槽左端前后侧分别固定设有固定板，所述凹槽内转动设有采集箱，所述采集箱前后侧中间分别固定设有第一转动轴，每个所述第一转动轴与每个所述固定板转动连接，所述采集箱内设有采集腔，所述采集腔左侧下端转动设有挡板，所述挡板前后侧分别固定设有第二转动轴。本发明通过第一电机带动第一电机轴旋转，从而带动第三齿轮旋转，从而带动第二齿轮旋转，从而带动第一齿轮旋转，从而使得挡板和刀片座箱内转动，通过第二电机带动第一转动轴转动，从而带动采摘箱转动，从而调节采摘箱的角度，从而避免了对茶叶的漏摘，保证了所有的茶叶能够完全采摘下来。