本发明涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备，获取航拍设备上传的茶田视频信息；对茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像；根据茶叶成熟度分析规则，对标准茶田图像进行图像分析，确定标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息；根据茶叶图像位置信息和航拍设备的拍摄实际位置信息，计算成熟茶叶的目标实际位置信息；将目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备，以使茶叶采摘设备根据目标实际位置信息，对成熟茶叶采摘。采用本技术方案，服务器对航拍设备拍摄的茶田视频信息进行分析，确定成熟茶叶的位置，茶叶采摘设备对成熟茶叶进行采摘，实现空地联动的茶叶自动采摘，减少了茶叶浪费，提高了茶叶采摘效率，降低了人工成本。