本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置、设备及存储介质，本公开涉及计算机技术领域，具体涉及大数据处理和计算机视觉的技术领域，可以应用在电子地图的导航场景。具体实现方案为：服务器获取目标路段对应的历史车速数据；之后从历史车速数据中确定出预设历史时段对应的目标车速数据，基于目标车速数据计算目标路段的建议车速，并可以将建议车速发送至终端。终端在确定目标车辆即将进入目标路段时，可以获取目标路段的建议车速，并基于建议车速和目标车辆的实时车速展示驾驶提示信息。上述方法通过对目标路段的历史车速数据进行分析，计算出目标路段的建议车速，基于建议车速对驾驶员的驾驶过程进行辅助指导，提示驾驶员能够保持合理的车速。