本发明提供一种用于机动车热交换器内多孔密封垫的组装装置，该装置包括第一上料模组用于对第一密封件进行上料，第一拾取头组件包括下压件与第一夹持件，下压件用于对部分密封垫进行下压，以使得第一夹持件将第一密封件进行夹持并在第一传送组件的传送下组装于流道板上；该装置先利用下压件对第一密封件中的部分密封垫进行下压，再利用第一夹持件对第一密封件进行夹持，以提高对第一密封件的拾取效率；另外，当流道板的正反面均需要安装多孔密封垫的时候，利用位于基体下方的安装模组与拾取模组分别对第一密封件与第二密封件进行安装，提高多孔密封垫的安装效率，进一步提高热交换器的组装效率。