本发明旨在提供一种适用于在线式生产、工作效率高、结构紧凑、安全可靠且组装效果好的自动冲切组装密封垫设备。本发明包括依次配合的供料模组、取料模组、冲切模组、接料模组以及插装模组，所述冲切模组包括冲切上模模块和运输下模模块，所述取料模组和所述接料模组均与所述运输下模模块配合，所述运输下模模块包括第一直线移动机构以及下模板，所述下模板固定在所述第一直线移动机构的活动端上，所述下模板上设置有若干冲切孔，所述冲切上模模块包括上模板和下压机构，所述上模板上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干冲切柱，所述接料模组包括第二直线移动机构以及接料板，所述接料板与所述第二直线移动机构的活动端连接，所述接料板上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干接料柱。本发明应用于冲切组装设备的技术领域。