本发明提出一种多摄像头的视频融合方法及系统，属于视频融合技术领域。方法包括如下步骤：S1：获取多个摄像头拍摄的多个视频图像；S2：从多个视频图像中获得多个时间同步的关键帧；S3：计算多个时间同步的关键帧的帧同步参数Fs；S4：判断帧同步参数Fs是否符合预定条件；如果是，则对多个视频图像执行视频融合；如果否，则调节多个摄像头中至少一个摄像头的拍摄角度，返回步骤S1。系统包括帧同步参数计算模块、摄像头角度调节模块、视频融合模块以及判断模块。本发明通过帧同步参数的判断来执行摄像头角度调节、摄像机标定和/或视频融合，避免了多个不同视频在不同步时融合时导致的画面错乱问题。