本发明提供了一种用于煤矿井下煤岩体加固的充填加固材料，属于高分子材料技术领域。该充填材料，按重量份计，包括A组分和B组分；A组分包括：10‑20份聚氨酯改性聚醚多元醇、20‑30份聚醚多元醇、10‑20份聚合物多元醇、1‑2份扩链交联剂、0‑3份水、5份乳化剂、0.5‑2份金属类催化剂、1‑2份三聚类催化剂、0.5‑1份延迟性胺类催化剂、20‑40份阻燃剂、3‑5份可膨胀的稀释剂、B组分包括：70‑90份异氰酸酯预聚体、10‑30份活性稀释剂、0.5‑1份聚醚改性有机硅表面活性剂。本发明提供的充填材料，具有优良的稳定性和加强性能，长期的耐久性，并且施工方便、可操作性好，安全且经济。