本发明公开了一种轴销下料成型一体机，包括冷镦成型装置、翻料组件、传动组件、整机机壳和下料装置，下料装置设置在整机机壳内，整机机壳侧面设置有传动组件，传动组件底部安装有翻料组件，翻料组件与冷镦成型装置连通，冷镦成型装置与整机机壳固定连接，翻料组件与传动组件相抵。其使用时，下料装置切断毛坯，毛坯沿滑道进入到翻料组件，翻料组件向外延伸与传动组件接触，传动组件改变转矩的传递方向，使得冷镦成型装置启动，同时翻料组件将毛坯料投入冷镦成型装置，加工完成后砧块转动使得翻料组件复位，下料装置继续运行。本发明结构设计合理，操作简单，维护便捷，解决了现有技术中由于采用车削加工的工艺而导致生产工艺繁琐效率低的问题。