本发明涉及一种连续榨油机及连续榨油方法，连续榨油机包括壳体和置于壳体内的压榨支撑体；压榨支撑体的顶部设置有榨筒支撑板；榨筒支撑板的上部设置有转盘；压榨支撑体的侧部设置有用于带动转盘旋转的第一电机；转盘上设置有三个用于放置榨筒的固定环套；所述壳体的顶壁上设置有用于向榨筒内进料的进料斗、用于压榨的液压油缸和用于排渣的排渣油缸，分别与放置于三个固定套环内的三个榨筒对应；转盘上设置有三个分别对应于三个固定套环内的三个榨筒的出油嘴。这种榨油机使用时通过转盘转动将每个固定环套移动到相邻固定环套的位置，从而使同一个榨筒依次实现进料、压榨和排渣，多个榨筒循环榨油，提高榨油效率。