本发明公开了一种机械零部件加工用打磨装置，包括底座，底座上面两侧边中间处通过螺栓固定有立柱，立柱上端之间一体成型有横梁，横梁上且穿过横梁均匀安装有若干个升降结构，升降结构下端面上通过螺栓固定有电机，电机输出端上均套接有打磨轮，底座上面且位于两个立柱之间通过螺栓固定有工作台，其中一个立柱外侧面上且穿过立柱安装有移动结构，移动结构上螺纹连接有夹装台，夹装台下面与工作台上面相接触，夹装台上面两侧边处安装有工件夹持结构。本发明的优点：根据所需粗糙度进行不同程度打磨、工作效率较高。