本发明公开了一种热冲压成型技术领域的聚丙烯自增强复合材料全自动热冲压成型设备及方法，包括安装在地面上的全自动压机台面，所述全自动压机台面上设置作动台面，作动台面底部通过油缸进行驱动，所述全自动压机台面的上方设置纤维自增强复合材料板材夹持框，可对PP自增强复合材料板材进行固定，所述作动台面的上部安装阳模，所述阳模的上方设置阴模；所述阳模和阴模之间设置红外加热板，用于加热板材，方法步骤包括S1、板材抓取；S2、板材夹持固定；S3、板材加热软化；S4、冲压成型；S5、脱膜冷却定型，本发明结合塑料的吸塑工艺和传统热塑性复合材料的模压工艺各自的优势，实现聚丙烯自增强复合材料的连续化快速成型。