本发明提供一种顶进管摩阻力的测试系统及试验方法，涉及土木工程技术领域。包括：模型容器、顶进管、引导管、注浆单元、驱动组件、挤压单元、同步移动单元和检测单元。本发明中设置的模型容器可用于装载试验土体，设置的挤压单元以模拟出不同的土层压力环境；其中所述顶进管用于模拟工程中实用的顶管，引导管用于模拟顶管前端刀盘，试验泥浆从所述顶进管渗出起到与试验土体交界面的减阻效果，检测单元可以检测模型容器内的试验土体的压力值和驱动组件驱动所述顶进管的推力值，这样整个装置就可以模拟出在不同的土体压力环境下和不同压力的注射试验泥浆条件下找出减阻效果最佳的膨润土泥浆的配比和注浆的压力，以用于实际施工现场的顶管顶进。