本发明涉及一种自动回位安全拉手总成，包括拉手本体、支架、电路板、驱动机构、传动机构；拉手本体可相对支架转动，电路板包括微控制器模块以及三轴加速度传感器模块，三轴加速度传感器模块用于检测所在交通工具运动时三维方向的加速度情况；当检测到加速度变化符合预设条件时，微控制器模块控制驱动机构启动工作，驱动机构驱动传动机构运动并带动拉手本体向外旋转使拉手本体处于展开状态。本发明安全拉手可通过检测加速度变化来检测所在交通工具是否出现可能使乘客失衡的情况，当检测到加速度变化符合预设条件时，也即出现可能使乘客失衡的情况时，拉手本体自动展开，供乘客第一时间握持拉手本体以保持平衡，减少乘客受伤的几率。