本发明公开了一种垃圾点保洁工单智能生成方法、装置及相关介质，该方法包括：通过监控设备获取垃圾点位置的视频数据，并对所述视频数据进行抽帧处理，得到对应的垃圾点图像数据；采用目标检测算法对垃圾点图像数据进行目标检测；根据目标检测结果计算垃圾点内的垃圾桶满溢率和垃圾堆放量；将所述垃圾桶满溢率和垃圾堆放量输入至自适应神经模糊推理系统，并由所述自适应神经模糊推理系统输出触发保洁工单的概率。本发明通过检测垃圾点内的垃圾桶满溢率和垃圾堆放量，来对垃圾点进行综合计算，进而生成相应的保洁工单，如此，可以提高保洁工单的生成效率，从而提高对于垃圾点的清洁效率。