本申请公开了一种无接触控制无人集装箱卡车锁定与解锁的分布式系统，包括：车控模块，位于无人集卡车辆内并向外发送车辆信息以及接收处理状态信息，对所在车辆执行该信息内容对应的动作；锁站模块，分布于车辆控制区域外围，获取车辆控制区域内的车辆信息并向车辆控制区域内的车辆输出处理状态信息；通信模块，搭建车辆控制区域与锁站模块之间的通讯网络，使得锁站模块与位于车辆控制区域内的车控模块构成通讯。在本申请实施例中，无人集卡车辆与系统之间可以进行无接触式的交互以及精准控制，在作业中保证操作人员安全，实现无人集装箱卡车与操作人员的配合作业。