本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元相连，矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；该一种无人矿卡车载控制装置通过设置无线通讯数据接发机，能够更迅速的对信号做出响应，通过设置在矿车终端内部的环境传感器以及警报装置，当矿车终端异常运作时，能够第一时间反应，避免矿车损坏。