本发明公开了一种低成本简易万能铣头装置，包括水平调节总成、竖直调节总成、连接螺栓。低成本简易万能铣头装置工作时，通过上齿轮与侧齿轮的啮合、侧齿轮与下齿轮的啮合实现动力传输；转位调节时，转动竖直旋转壳体，壳体的转动会带动下齿轮的旋转，随之带动侧齿轮与上齿轮的旋转，实现了下齿轮轴线绕着侧齿轮的轴线转动；转动水平旋转壳体时，齿轮箱体绕输入轴线的转动会带动侧齿轮的旋转，随之带动上齿轮与下齿轮的旋转，实现了侧齿轮轴线绕着上齿轮的轴线转动。刀头在水平面内可以实现360度旋转，在竖直面内实现0至90度旋转，结合起来实现在半球面中任意位置调整，通过三个齿轮即实现了铣刀旋转切削力的传递与刀头方向的改变，结构简单巧妙。