本发明提出了一种适应轻度不平场地的AGV小车，涉及AGV小车领域。本发明包括车架，车架的四周安装有若干万向轮，车架的底部中间设置有用于适应不平地面的自调节装置，自调节装置的左右两侧分别安装有驱动轮；自调节装置包括纵向的弹簧导向筒，弹簧导向筒外套设有弹簧，弹簧的下端设置有弹簧下支撑座，弹簧外还套有左右摇摆环，左右摇摆环的前、后两端转动连接在水平的传动同步底板上，传动同步底板上开设有摇摆环孔，左右摇摆环固定连接在弹簧下支撑座上。本发明结构简单，空间紧凑，既能满足传统AGV小车的灵活要求，又能避免左右轮因路面不平，导致摩擦力不均衡，出现打滑的现象。