本实用新型涉及一种自适应转向小车，包括前转向架和车架主体，前转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架，行走轮为定向轮，车架主体后端设置有动力轮，车架主体前端与前车架通过竖直转动副转动连接，车架主体与前车架竖直转动连接的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上，车架主体前端固定连接有方向引导件，方向引导件为水平的U字形，方向引导件开口朝向车架主体的后端，方向引导件的横向宽度不小于前车架和车架主体的宽度；本实用新型的自适应转向小车，能防止前车架产生较大摇晃，小车具有自动适应行间走向功能，确保自动行走于作物行间。