转向装置及移动小车
授权
摘要
本实用新型公开一种转向装置及移动小车，该转向装置包括车架、第一连接臂、第二连接臂、转向横拉杆、连杆机构和舵机，第一连接臂的一端与车架转动连接，第一连接臂的另一端与转向横拉杆的一端转动连接，第二连接臂的一端与车架转动连接，第二连接臂的另一端与转向横拉杆的另一端转动连接；连杆机构的两端分别与舵机的输出轴和转向横拉杆连接，舵机、连杆机构、转向横拉杆、第一连接臂和第二连接臂在平面内进行力矩传递。本实用新型转向装置的力矩传递在同一平面内进行，输出扭矩效率高，故可采用体积小的舵机，并且无体积较大的鱼眼轴承关节的设置，减小了整体结构的体积，空间占用小。
基本信息
专利标题 ：
转向装置及移动小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122389032.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN216497457U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
饶谦彬郝计军解俊杰刘培超
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN202122389032.3
主分类号 ：
A63H17/26
IPC分类号 ：
A63H17/26 A63H17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H17/00
玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备
A63H17/26
零部件；附件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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