本发明涉及胶黏剂合成技术领域，具体涉及一种用于PET砂纸的聚氨酯底胶及其制备方法，本发明的聚氨酯底胶，通过合成苯酐类聚酯多元醇，再与扩链剂、异氰酸酯、有机铋催化剂、流平剂、DMF和二甲苯复配，引入支链结构的和苯酐结构，降低分子链的结晶度，提高胶黏剂的耐水性能，有效保证优异的粘接性能，并通过引入芳香族二元羧酸，兼具优异的耐热和耐水性能，同时，通过选用DMF和二甲苯做溶剂，闪点高，提高生产安全性；本发明的制备方法，通过分子结构方面的设计和改进，在聚氨酯的合成中，引入支链结构的和苯酐结构，使该底胶同时具有优异耐热性和耐水性能，此外，本发明的制备方法，工艺简单，制备容易，满足大批量生产制造的要求。