3D视觉感知数据的标注方法及装置
公开
摘要
本申请公开了一种3D视觉感知数据的标注方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取第一RGB图像；将所述第一RGB图像的多帧图像分别输入第一3D视觉感知模型，获取所述第一3D视觉感知模型输出的第一训练数据；其中，所述第一3D视觉感知模型用于检测每帧图像中的目标物体并利用3D框对所述目标物体进行标注后输出所述第一训练数据。本申请的方案通过利用第一3D视觉感知模型获取第一训练数据，解决了依靠雷达点云数据标注3D框存在失真的问题，以及，纯人工标注无法获得大量标注数据的问题。
基本信息
专利标题 ：
3D视觉感知数据的标注方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114595763A
申请号 ：
CN202210220128.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨天朱政黄冠都大龙
申请人 ：
北京鉴智机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼十六层B1801A-2
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘念
优先权 ：
CN202210220128.3
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06V10/762 G06V10/774 G06N20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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