本发明公开了一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价系统，屋盖自主爬行小车的腹部装载有一X射线源，用于正对高空钢结构雨棚发射X射线；平板探测器用于接收棚上X射线源穿透屋盖以后的X射线，进行雨棚封闭空间内钢结构X射线成像。通过对图片进行智能图片差异比对和数据统计分析，有助于及时识别发生锈蚀的钢构件，并对锈蚀部分进行风险评级和定位，这对维保单位有针对性地进行站房装修及围护结构养护、减少返工等不必要费用支出、提升管理水平、避免事故发生和减少危及旅客及列车运行安全意外事件的发生具有重要意义，有较大推广价值。