本发明公开了一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价方法，将屋盖自主爬行小车释放至雨棚上方，吊顶吸附自主爬行小车释放至雨棚下，地面智能保障车放置在地面正对吊顶吸附自主爬行小车的下方；屋盖自主爬行小车在雨棚上按照预设的路线进行循线扫描，X射线源正对雨棚发射X射线，与此同时平板探测器接收棚上X射线源释放出的穿透屋盖以后的X射线，进行雨棚封闭空间内钢结构X射线成像；采集平板探测器实时接收的X射线源发出的X射线对高铁站雨棚进行X射成像信息；对探测器采集到X射线原始数据，进行统计分析。这对维保单位有针对性地进行站房装修和围护结构养护，及减少危及旅客及列车运行安全意外事故的发生具有重要意义。