本发明涉及一种具备破损感知的载板玻璃整列装置及整列方法，属于OLED载板玻璃后加工技术领域。本发明包括皮带输送机、整列辅助机构和定位感知装置，整列辅助机构活动安装于皮带输送机的下方，定位感知装置安装于皮带输送机的边侧，整列辅助机构包括安装于支架上的气缸，以及通过气缸升降控制的整列框架；定位感知装置包括安装于支架上的伺服电机，以及通过伺服电机摆动控制的感知摆臂；载板玻璃经由气缸驱动的整列框架托举至皮带间隔空隙上方；聚氨酯轮对侧缘施加的扭矩大于顶部毛刷对载板玻璃施加的力矩。本发明为载板玻璃的整列定位提供能够有效减少整列阻力，减少破损，同时具备感知整列过程中发生破损的方法与装置，提高产线运行可靠性。