本发明涉及一种内扭转蜂窝结构材料及其制备方法，属于蜂窝材料技术领域。本发明内扭转蜂窝结构材料，由拓扑阵列排列的若干个内扭转六边形蜂窝结构细胞单元组成，每个内扭转六边形蜂窝结构细胞单元的外层细胞壁的横截面均为正六边形，每个内扭转六边形蜂窝结构细胞单元的内层细胞壁由依次相接的扭转曲面组成，相邻内扭转六边形蜂窝结构细胞单元共用外层细胞壁。本发明通过将六边形蜂窝的内层细胞壁扭转，并通过调整扭转角度、细胞厚度、边长和高度等工艺参数以实现蜂窝结构的能量吸收特性和比刚度性能的调控，在相同工况且相对密度相同时，内扭转蜂窝结构材料比传统六边形蜂窝结构材料具有更高的比吸能和比刚度。