本发明提供了一种蜂窝内嵌耦合结构复合材料及其制备方法，以蜂窝结构为框架，纤维材料或纤维与颗粒混合材料为原料，经原料配比、湿法打浆、负压沉积、烘干固化制备成蜂窝内嵌耦合结构复合材料，纤维材料或纤维与颗粒混合材料内嵌于蜂窝胞元内部，内嵌物具有稳定的形状并与蜂窝胞元壁紧密结合，内嵌物的结构可以根据需求设计成层状结构、梯度结构和三维杂乱结构。该产品结构在提高复合材料整体性能的同时可以有效地节约使用空间，具有优异的吸声隔热保温性能，可广泛用作大飞机、大运载、舰船、高铁等高尖端领域保温材料。其加工工艺简单，成品率高，成本低，原材料来源充沛，具有良好的经济效益和社会效益。