复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车
公开
摘要

本发明公开了一种复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车,在专用集成电路中,在第一电机驱动模块中,通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的5号接口,R1IN引脚连接电机驱动器的2号接口,R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚,T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚;在第二电机驱动模块中,通讯芯片的T1OUT引脚连接电机驱动器的4号接口,R1IN引脚连接电机驱动器的3号接口,R1OUT引脚连接主控芯片的USARTRX引脚,T1IN连接主控芯片的USARTTX引脚。采用上述技术方案,同一个主控芯片分别驱动不同型号、不同功率的电机,可以更加协调的控制多个电机。

基本信息
专利标题 :
复合功能多电机驱控一体的专用集成电路、测试车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114594711A
申请号 :
CN202210223022.9
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄晓华王子昊徐格典吴彤张健张永举
申请人 :
南京理工大学;王子昊
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
柏尚春
优先权 :
CN202210223022.9
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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