本发明公开了一种芯轴缠绕式光纤传感器绕制设备，它的伺服驱动器驱动芯轴旋转轮转动，芯轴旋转轮带动中空金属套筒和支架盘同步转动，中空金属套筒内用于同轴放置芯轴材料棒，伺服驱动器驱动芯轴推进轮转动，芯轴推进轮利用与芯轴材料棒之间的摩擦力带动芯轴材料棒相对于中空金属套筒平移；收盘装置跟随支架盘绕中空金属套筒的轴心旋转时，收盘装置上的光纤对平移中的芯轴材料棒进行缠绕，磁粉单轴用于控制连接轴转动的阻力，从而控制收盘装置绕收盘装置轴心旋转的阻力，进而对芯轴材料棒上缠绕光纤张力进行控制。本发明基于伺服驱动器的光纤密绕方案，全程机械控制，较人工缠绕相比，光纤排列均匀。