本发明公开了一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，包括机架、打印平台、托盘、X型升降台和推模铲，所述打印平台水平设置于机架上，所述打印平台的外侧端通过承托架水平设置有托盘，所述X型升降台卧式分布于机架上并位于打印平台内侧端上方，所述X型升降台通过纵向分布的升降驱动电机对应驱动，所述X型升降台的活动台面上设置有纵向分布的推模铲，且所述推模铲的底部与打印平台上表面对应。本发明由于切模铲铲口锋利，可以快速、高效地将3D模型从打印平台上分离，通过叠加推模铲的使用，可以进一步将分离后的模型从平台上干净利落地移动到托盘上，完成打印平台上3D模型的清理后又可以自动回到初始位置。