本实用新型公开了一种可自动移除打印模型的打印机结构，包括打印机、步进电机、联轴器、六角光轴、环状压合器、固定件、真空泵、主动轴、从动轴、加热板、循环打印带，所述固定件的上端固定安装在打印机的下端，所述六角光轴对称固定安装在固定件的侧端，所述六角光轴分别从主动轴和从动轴中心穿出，所述主动轴所在六角光轴固定连接在联轴器的一端，所述联轴器的另一端固定与步进电机的转子连接。主动轴和从动轴位于加热板的两侧，所述加热板通过外加支撑架固定，所述步进电机和加热板均通过外接电源电性连接，所述循环打印带滚动套接在主动轴和从动轴的外壁。本实用新型能够连续打印，更好的满足使用需要。