本发明涉及核电站冷源口垃圾清理装置，包括安装基座、运动机构、垃圾拾取机构、探测组件以及控制装置。运动机构设置在安装基座上。垃圾拾取机构设置在运动机构远离安装基座的一端。探测组件设置在垃圾拾取机构上。控制装置分别与所述运动机构、探测组件以及垃圾拾取机构通讯连接。在进行垃圾清理时，首先利用探测组件探测出垃圾的位置并发送至控制装置，控制装置控制运动机构带动垃圾拾取机构朝垃圾的位置移动，当垃圾拾取机构移动至垃圾位置时，垃圾拾取机构将垃圾拾取，最后再通过运动机构将垃圾运送到垃圾收集处。即通过核电站冷源口垃圾清理装置能够代替人工进行垃圾清理，提高了生产效率，也有助于减少作业人员的安全事故。