本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于可重构橡胶履带行走系统的定位防翻转系统，包括定位块伸缩机构和定位块擒纵机构。其中，定位块伸缩机构安装在行走系统上，使定位块在轮胎形态向履带轮形态转换时，能够伸出，在履带轮形态向轮胎形态转换时缩回；定位块擒纵机构安装在车架或轮边减速器壳体等车体远离地面的位置上，在定位块伸缩机构的定位块伸出一定长度后，接受定位块并锁定其运动范围。本系统能够在可重构橡胶履带行走系统处于履带轮形态时，保证驱动轮位于行走系统上部远离地面，从而减少颗粒杂质、泥屑等在驱动轮与橡胶履带啮合处堆积，避免该处受到地面障碍等的冲击，有利于稳定驱动轮与橡胶履带啮合，并保护橡胶履带等组件。