点云标注方法、装置及服务器
授权
摘要
本发明提供了一种点云标注方法、装置及服务器，包括：获取待标注的点云数据，并对点云数据进行单体化处理得到多个单体化对象；其中，单体化对象包括电塔对象、绝缘子对象、地线挂点对象中的一种或多种；将单体化对象划分为多个对象组合，并确定每个对象组合的标注优先级；其中，对象组合中电塔对象的数量为一个，绝缘子对象和地线挂点对象的数量均为至少一个，绝缘子对象和地线挂点对象均属于电塔对象；按照标注优先级，分别提取每个对象组合中每个单体化对象的属性特征；基于每个单体化对象的属性特征，对点云数据进行标注得到点云标注结果。本发明可以显著提高点云标注的自动化水平，从而有效提高点云标注的效率。
基本信息
专利标题 ：
点云标注方法、装置及服务器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332848A
申请号 ：
CN202210228219.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
CN114332848B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
蔡斌斌陈方平张晓琪魏小强
申请人 ：
北京云圣智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区海淀北二街8号8层906
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张萌
优先权 ：
CN202210228219.1
主分类号 ：
G06V20/64
IPC分类号 ：
G06V20/64
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/64
申请日 : 20220310
申请日 : 20220310
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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