本发明公开了一种车云协同计算系统、设备及存储介质，所述系统包括：车端操作模块，用于通过数字孪生方式实时收发车云系统计算系统的数据；边侧操作模块，用于根据车云协同计算基础软件在车云协同计算系统边侧运行OS镜像，通过数字孪生方式进行车边及边云的通信，所述通信包括实时通信和非实时通信；云端操作模块，用于在云端服务器上运行车云协同计算基础软件，进行车内到云端服务器的通信；基础管理工具模块，用于提供若干个基础管理工具完成车云协同计算系统的数据实时同步传输和云计算实时统一管理。本发明提出一种新的车云协同计算架构，从而有效基于计算平台的智能网络汽车进行云协同计算，提高自动驾驶的安全性。