本发明提供了一种基于云边协同的实时车货匹配与路径推荐方法及其系统，方法包括以下步骤：S1：云端数据中心根据车辆的等待时间对车辆进行优先级排序；S2：云端数据中心根据车辆与货物的匹配程度按照优先级以最高匹配率为目标进行车辆与货物的匹配，生成初始匹配方案；S3：云端数据中心根据初始匹配方案计算车辆的装载率并进行车辆路径优化，形成初始路径推荐方案；S4：边缘服务器接收实时货物信息和实时车辆信息，对可进行二次配货的用户进行实时的二次匹配与路径推荐。相较于现有技术，本发明不仅提高了车辆的装载率，还提高了车辆的行车速度与工作效率，从而降低了车辆的工作成本，提高了用户收益。