本发明提供一种支架附连装置及拍摄机器人，所述支架附连包括：基座；用于附接所述支架支腿的附接部；以及第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能够相对于所述基座转动，当所述第一调节件锁紧时，所述附接部固定在相对于所述基座的特定位置上。本发明所提供的支架附连装置，不仅能够实现支架的快速拆装，而且其结构简单、成本低廉、适于工业量产，因此适于应用在已有设备上，从而节省已有设备的改装成本；本发明所提供的拍摄机器人在实现可移动拍摄的同时，方便拆装，便于运输和携带。