本发明提供了一种转向灯的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。所述控制方法包括以下步骤：获取车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据包括所述车辆的方向数据及所在道路的轨迹信息；根据所述轨迹信息，确定所述道路的道路类型；根据所述方向数据和/或所述道路类型，判断所述车辆的转向意图；响应于所述车辆存在转向意图的判断结果，启动转向灯。通过执行这些步骤，该控制方法能够结合车辆的方向数据及所在道路的轨迹信息来判断车辆的转向意图，从而在车辆变道、转弯和/或掉头的驾驶场景下自动开启转向灯，以满足交通法规的规定，并及时提醒侧方及后方的其他车辆及行人进行避让，以降低交通事故的风险。