本发明公开了一种转向灯控制方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。采用本发明，能解决现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。