本发明公开了一种密封面自力清洁的防泥沙堵塞耐磨蠕动泵，包括泵体、动力装置、补偿装置和导管，泵体和动力装置连接，补偿装置和泵体连接，导管和泵体连接，动力装置和导管活动连接，动力装置包括驱动电机和泵头，驱动电机外框和泵体紧固连接，驱动电机输出端和泵头传动连接，泵体上设有回转腔，泵头置于回转腔内，泵头和回转腔活动连接，泵体上设有工作腔，工作腔位于回转腔外层，导管一端穿过回转腔，工作腔和回转腔连通，通过动力装置驱动进行液体蠕动，从而进行供液，通过补偿装置对液体出口压力自动进行补偿，防止出口压力波动造成冲击，影响供液稳定性。