通向器械无菌适配器的致动器接口
公开
摘要
本发明涉及通向器械无菌适配器的致动器接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。
基本信息
专利标题 ：
通向器械无菌适配器的致动器接口
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587606A
申请号 ：
CN202210232468.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2014-08-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·G·库珀A·K·麦克格罗甘R·E·霍洛普T·R·所罗门E·F·杜瓦尔K·M·安德森
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
张秀芬
优先权 ：
CN202210232468.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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