本发明涉及一种可用于油气输送变径管道的清管器及工艺方法，属于管道输送工程应用技术领域。包括条形沟壑聚氨酯皮碗、主体骨架、法兰挡板、无限射频定位装置、螺栓、螺母、常规聚氨酯皮碗、深沟球轴承、毛刷。所述条形沟壑聚氨酯皮碗表层具有24个条形沟壑，皮碗前端的法兰有一拉环。所述无线射频定位装置可通过在管道变径点等特定位置安装射频标签读写器来确定清管器在管道中的具体位置。本装置采用了多种样式聚氨酯皮碗以及毛刷清理管壁上顽固杂质，并且可通过无线定位装置在管道变径点等特定位置定位清管器在管中的位置，实现对管道除蜡、去锈、清渣和去污的目的，并且减少了进行变径管清管的时间以及简化了变径管的清理过程。