一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机
公开
摘要
本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机。此双箱识别方法包括获取扫描仪的初始扫描点云集合；根据初始扫描点云集合，获取初始参考点；根据初始参考点，获取扫描仪的最小识别物体尺寸；根据最小识别物体尺寸以及初始参考点，对初始扫描点云集合中的所有数据点进行自适应聚类，生成若干子点集；以及根据若干子点集中的点云，获取集装箱点集以及防吊监控区域。系统根据不同子点集的特点识别出集装箱形成的点集并进行防吊监控区域的划分，以此确保能够准确地识别出两个20尺的集装箱，降低集卡被吊起的概率，保障起重机以及集卡的作业安全。
基本信息
专利标题 ：
一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604767A
申请号 ：
CN202210233036.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
方振华
申请人 ：
三一海洋重工有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202210233036.9
主分类号 ：
B66C13/46
IPC分类号 ：
B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/46
悬吊载荷或起重机元件的位置显示器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
