本发明公开了一种自恢复斜面摩擦限位耗能装置，上连接板底部固设有滑动框，第一滑块底部设置有第一变斜面，下连接板顶部还固设有限位框，限位框内设置有四个第二滑块，第二滑块顶部开设有与第一变斜面滑动配合的第二变斜面，隔震支座设置于限位框中心，上连接板通过隔震支座与下连接板固定连接。本发明中，当发生水平震动作用时，第一滑块和第二滑块相对滑动产生的摩擦效应能够消耗部分震动能量，提高了水平隔震支座的耗能能力，同时第二变斜面能够对第一变斜面提供水平方向的反作用力，使装置具备一定的自恢复能力，当第一变斜面的更高斜率面与第二变斜面的更高斜率面相接触时，能够提供更大的水平刚度，进而达到对隔震支座的限位保护作用。