本发明公开一种兼顾耗能和限位的摩擦型阻尼减震装置，其包括底板、固定耗能板、活动耗能板、水平滑块、弹性元件、销轴和若干紧固件。底板用于固定在桥墩上，固定耗能板固定在底板上，两个耗能板和水平滑块通过弹性元件和销轴固定压紧在一起；固定耗能板与水平滑块相接触的面上设置第一摩擦槽，同样地，活动耗能板上对应设置第二摩擦槽；第一摩擦槽的底面为由第一斜面、圆弧面、第二斜面组成的楔形表面，且第一斜面和第二斜面均与圆弧面相切；第二摩擦槽与第一摩擦槽结构相同；水平滑块设置有与第一摩擦槽和第二摩擦槽配合的楔形突起。本发明可实现较好的地震耗能效果，并使主梁在震后快速恢复到初始位置，同时限位器也可有效防止掉梁现象产生。