本发明公开一种全浸没多联装电磁发射装置，包括底座组件、直线发射电机组件、集成发射架组件及转动驱动组件；直线发射电机组件包括定子、动子、后支撑筒座、前缓冲腔、拉绳传感器及分别对称设置在定子两侧的导向杆，定子的后端穿过后支撑筒座、前端穿过前缓冲腔，每根导向杆的前端安装在前缓冲器上、后端安装在后支撑筒座上，两根导向杆分别与动子中部两侧的导向块配合实现动子运动的直线导向，两个拉绳传感器的拉绳分别对应安装在动子两侧的导向块上，动子中间顶部设置有动子推块。实现快速、连续发射，具有大潜深、全浸没、多联装、高集成度、高功率密度、快速准备、快速切换、器材出管速度调节灵活、发射噪声低等特点。